报告名称：加拿大机器人技术发展与展望
报 告 人：张丹
报告时间：2020年4月7日上午10：00（星期二）
报告地点：腾讯会议
会 议 号：513 823 006
会议密码：12345
报告人简介：
张丹博士，于2000年6月从加拿大拉瓦尔大学（Laval University）博士毕业后，研究集中于机器人与自动化、先进制造技术以及新型高性能机器人及其应用的交叉领域，并且把高性能机器人应用于机床、医疗设备、MEMS、抛光、去毛刺等工业应用中。由于科研成果斐然、贡献卓越，于2009年1月被授予“加拿大先进机器人及自动化领域研究主席(Canada Research Chair in Advanced Robotics and Automation)” ，2014年再获该殊荣（该奖项授予在各自研究领域的杰出研究者，他们是被同行承认的领域领军人物）。
张丹博士为加拿大约克大学（York University）机械工程系教授，Tier 1 约克先进机器人以及机电一体化研究主席(Tier 1 York Research Chair)，加拿大工程院院士（Fellow，the Canadian Academy of Engineering），加拿大工程研究院院士（Fellow，the Engineering Institute of Canada）, 美国机械工程师学会会士（Fellow，ASME），加拿大机械工程学会会士（Fellow，CSME），加拿大国家自然科学和工程基金会（NSERC）项目评审委员会委员，国际电工电子协会高级会员，国际制造工程师学会高级会员。张丹博士曾任加拿大约克大学（York University）机械工程系系主任（2016-2018），加拿大安大略省理工大学汽车、机械以及制造工程系创系系主任，机器人与自动化实验室主任，讲座教授及创始人（2004-2015）。
主要学术贡献是并联机器人的构型创新、运动静力学建模及操作性能优化等。其设计的机器人在航空、汽车、机床、煤矿和其他特殊环境下有广泛的应用实例。他发明并制造了世界上独一无二的具有被动约束链的多轴并联机器人机床，得到同行的广泛关注和好评。该技术被誉为“二十一世纪机器人机床”。提出的铰链安装误差、丝杠执行误差和随机误差的融合模型与补偿技术，不仅在高精度三自由度并联机床上得到了有效的应用，而且在Five-hundred-meter Aperture Spherical radio Telescope (FAST) 50m模型研究中就采用了这一技术，有效提高了馈源精调平台的执行精度，实现了亚毫米级定位精度，使FAST得以“精益求精”。
2010年由国际著名Springer (斯普林格) 出版集团出版学术专著一部，名为《Parallel Robotic Machine Tools》（并联机器人机床）。该书深入浅出的介绍了并联机器人机床的基本理论及前沿学术成果。2011年再由Springer (斯普林格) 出版集团出版第二部学术专著，名为《Advanced Mechatronics and MEMS Devices》（高级机电一体化和微机电系统装置），由于读者反应热烈，Springer (斯普林格) 出版集团于2014年盛邀出版了该书的第二版。担任36次国际会议大会主席，受邀作国际会议主旨报告79场。指导培养博士后18人，博士研究生20人，硕士研究生26人，访问学者25人。在国际杂志发表论文187篇，国际会议论文166篇以及出版专著9部。
报告内容简介：
Robotics provides a transformative technology for almost all aspects of our life and it has been used from the bottom of oceans to the space. Effective use of robotics in different systems is essential to future economic growth, job creation and global competitiveness.
In this talk, robotics research in Canada was introduced and the future robotics and challenge in Canada are explored. Five main themes of focus in robotics are discussed and they are:
Land theme — Multi-mode platform, Deep forest, Arctic, underground mines, Mars
Air theme — Low-altitude flight under a range of harsh weather conditions (wind, rain, snow), Space arm, Space debris
Water theme — Shallow and deep lakes and oceans, surf zone
Human theme — Human-centric and urban environments, with complex settings: shopping malls, homes of people with impaired cognitive/physical abilities
Industry robots theme — High performance robotics system, Parallel/Hybrid robotics, 3D printer, Green manufactured system
Finally, the thoughts on future robotics research and development are proposed.
